Secara tradisinya, lampu isyarat, kamera, penderia dan peranti lain dipasang pada tiang berasingan, yang membawa kepada kekacauan visual, penggunaan ruang yang tidak cekap dan kos penyelenggaraan yang tinggi. Hari ini, tiang bersepadu yang menggabungkan pelbagai fungsi—isyarat, pengawasan dan pengumpulan data—semakin digemari dalam sistem pengangkutan pintar.